Le hapkido (합기도 en hangeul, 合氣道[1] en hanja) est un art martial Coréen

 Voie (Do - 도 - 道) de l'énergie (Ki - 기 - 氣) unifiée,(Hap - 합 - 合). E

C'est un art martial circulaire dans le sens où les mouvements effectués cherchent à utiliser la puissance de l’adversaire en la redirigeant selon des mouvements circulaires. Par exemple, il existe deux manières de contrer un coup de poing ou de pied : soit en le bloquant, c'est-à-dire en opposant puissance à puissance, comme en taekwondo, soit en redirigeant l’énergie du coup de poing vers un espace où l’on ne se trouve pas, et par la même occasion déséquilibrer l’adversaire. Le hapkido utilise aussi des techniques de manipulations des articulations, de projections, d’attaques, de pressions aux points douloureux, etc.

Le pratiquant de hapkido cherche à utiliser trois principes lors de ses combats :
L'harmonie (« Hwa ») : il s'agit du principe de non-résistance, d'accompagnement.
Le cercle (« Won ») : ce principe préconise l'utilisation de mouvements circulaires.
La fluidité (« Yu ») : comme l'eau, il faut s'adapter et agir sans arrêt.
Il est difficile d’expliquer le principe de l’eau autrement que par la contemplation de l’eau et par l’élaboration personnelle du concept. On peut par exemple observer l’eau d’une rivière de montagne. L’eau ne peut pas être bloquée, elle épouse toutes les formes, contourne tous les obstacles ; elle semble calme, inoffensive et pourtant elle est capable de creuser de profonds sillons dans la roche la plus dure